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5月7日-9日，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）于天津西青区召开。为打造智能网联汽车国际化技术及标准交流平台，作为大会的重要组成部分，全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会（TC 114/SC 34）（以下简称分标委）组织国内主流商用车企业进行了国内首次商用车列队跟驰标准公开验证试验。 ,{E'k+
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作为中国商用车领导品牌及国内最早开始自动驾驶技术研发的车企之一，福田汽车应邀参加本次公开试验活动，以出色的试验数据展示了行业引领者新姿态。在某一速度下保持最优化的跟车距离是列队技术的难点，也是突显各车企列队技术研究的深度和成熟度，它不仅对单车自动驾驶技术要求比较高，而且对V2V通信技术提出了较大的挑战；在整个测试过程中,福田汽车参加测试的车辆在自动跟车和跟车距离等方面均表现出较好的状态。此次福田重卡列队跟驰验证试验是继2018年福田轻卡获得国内商用车首张自动驾驶路测牌照之后，再一次向大众公开展示福田汽车在智能网联技术方面的突破和成果。 4<lZ; M"
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本次试验是国内首次自动驾驶列队跟驰标准公开验证试验，是对国内商用车自动驾驶技术发展的一次检阅，将对行业未来新标准制定及技术提升起到非常关键性的实践指导，活动受到了工信部、国标委等主管部门领导，以及联合国、国际标准化组织自动驾驶领域相关负责人及企业代表高度关注。 &3u *
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国内首次列队跟驰公开验证，同台竞技成绩突出 V]vk9M2q[l
自动驾驶列队跟驰，指车辆通过列队行驶，后车可根据前车状态通过网联功能实现自动驾驶，实时加速、减速、转向等操作。根据标准要求，本次试验采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队加速、列队换道以及列队减速三个场景的试验，以此观察并记录车辆在不同行驶速度时的车间距和车辆行驶状态。试验地点从西青区泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津静线，道路总长度扩充至3.5km，其中包含直道、弯道、两个交通灯路口等城市常见路况。 `0 .5aa
5月7日现场，在中央电视台、天津电视台、中国汽车报、车云网、汽车之家、新浪、搜狐等媒体的共同见证下，福田汽车三辆自动驾驶重卡在编队测试加速、减速、变道等工况下，均顺利完成试验，表现突出。 >aa-ix
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测试结果显示：福田汽车在编队加速测试场景中，当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶，三辆测试车辆轻松实现编队行驶；编队行驶后，最小距离仅为17.5m，完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。 ?dxhe7m
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编队减速测试场景中，当测试车辆在编队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始制动减速至停车，制动减速度为2 m/s2～4 m/s2情况下，测试车辆之间无发生碰撞，满足标准要求。 t5 5k#`Z
编队换道测试场景中，测试车辆在编队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始向邻近车道变道，车辆2、车辆3能及时跟随变道，跟随中无发生任何碰撞。而且车队完成换道后，车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m，满足标准要求。 DVpqm6$ Q
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在本次测试中，福田汽车的自动驾驶队列表现出行业优秀水准，为行业相关技术标准的验证提供了重要数据支撑，再一次彰显了福田汽车在商用车行业标准制修订方面起到了举足轻重的作用。 %kV pW&
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国家市场监督管理总局标准司国焕新副司长、项方怀副处长，工信部装备司陈春梅副调研员，天津市工信局领导，天津市西青区人民政府相关领导，中汽中心董事长于凯，联合国WP29官员Francois Guichard，ISO TC22主席Marc Corona，中汽中心标准所冯屹所长金正等领导出席试验验证现场，并上车体验，见证了福田汽车国内领先自动驾驶技术风采。 [=LQ,e$r7
福田汽车集团智能网联研究院院长田俊涛接受采访时表示，自动驾驶列队跟驰技术在中重型卡车等商用车上应用已成为了公认的自动驾驶技术商业化落地捷径之一，列队行驶对于用户来说有多重收益：1、安全方面，由于车车间通信时延远小于驾驶员反应时延，在制动系统正常的情况下，发生紧急情况时能够及时刹车，因此能有效减少追尾事故的发生；2、节能方面，自动驾驶列队跟驰能够将车距保持在合理距离内，可有效降低风阻从而降低油耗；3、舒适度与经济性方面：能够减轻司机驾驶疲劳，在将来技术成熟后尾车甚至可以取消司机，从而降低司机人工成本。 *a$z!Ma3h
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未来商用车自动驾驶应用，列队跟驰是重要方向 [8)Zhw$
智能网联是汽车技术未来发展的必然趋势，近年来，全球汽车、信息和通信等行业正在加速围绕车辆智能化与网联化，融合力量，在技术研发、试点示范、标准法规等多个层面采取措施，推动智能网联汽车技术发展和商业化进程。 7&T1RB'>
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其中，卡车列队行驶技术探索受到世界高度重视。对此，我国也正在加紧制定相关标准。2018年4月，工信部、交通部、公安部联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》全面推进我国自动驾驶技术发展，作为该文件的支撑，分标委启动《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分 列队跟驰功能》标准制定工作，而标准内容的试验验证是该标准制定过程的重要组成部分。在这种背景下，以福田汽车为代表的企业在第一次公开试验验证的圆满完成，预示着国内商用车自动驾驶探索走出了重要一个跨越。 :k(aH U a
近几年来，为贯彻落实《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，积极推进中国智能网联汽车标准体系建设，福田汽车一直走在行业前列。 (_-z m)F7
2016年11月在上海发布国内首款自动驾驶卡车， 2018年实现道路测试取得重要突破，拿到了国内首张商用车自动驾驶路测牌照，福田汽车自动驾驶探索稳步推进，以面向未来的高度信息化、智能化核心技术的智能互联网商用汽车，引领全球汽车智能化潮流，力争成为中国智能商用车技术的引领者。 - Tz/ZOJ
智见未来，在朝着智能网联汽车技术革新时代加速迈进中，早已做好战略布局和科技储备的福田汽车势将率先破局，引领智能新未来。而按照“福田汽车工业4.0”战略，随着在车联网、大数据、云平台以及智能网联汽车的深入布局，福田汽车未来将打造全新商用车生态系统，利用大数据驱动企业管理智能化，再通过智能产品、智能工厂及智能制造实现大规模的客户个性化定制。新的未来已来！
