春秋时为越武原乡地。秦王政二十五年（公元前222年）置海盐县，今平湖市境为海盐县之一部分。秦末或西汉初，县治陷为柘湖，移治武原乡地域（今当湖镇东湖一带）。东汉永建二年（127年）县治陷为当湖，迁治齐景乡故邑山（今乍浦附近）。东晋咸康七年（341年），县治从故邑山移治马嗥城（今海盐县武原镇东南）。

明宣德五年（1430年）析海盐县大易、武原、齐景、华亭四乡，置平湖县，因其地汉时陷为当湖，“其后土脉坟起，陷者渐平，故名平湖”。1991年，经国务院批准，撤销平湖县，设立平湖市。

1950年，调整区乡规模时，划骑莲乡10个村归海盐县，埭乘乡4个村归嘉善县。1958年，建立人民公社时，海盐县西塘公社和嘉兴县钟埭、曹桥公社划入平湖县；1961年，西塘公社仍划归海盐县。

1996年，全市海域面积1058.8平方千米，陆地面积536.9平方千米，人口约47.8万人。辖11个镇、9个乡：城关镇、乍浦镇、新埭镇、新仓镇、钟埭镇、徐埭镇、林埭镇、黄姑镇、全塘镇、广陈镇、新庙镇、城北乡、白马乡、胜利乡、前进乡、曹桥乡、南桥乡、秀溪乡、前港乡、共建乡。市政府驻城关镇。

1999年，平湖市将全市20个乡镇撤并为9个镇、1个乡，即当湖镇、乍浦镇、新仓镇、全塘镇、新埭镇、黄姑镇、广陈镇、林埭镇、钟埭镇、曹桥乡。这次调整除3个乡镇维持原建制不变外，其余17个乡镇合并为7个。2000年，平湖市调整行政村区划，将原来的286个行政村调整为138个。

2000年第五次人口普查，平湖市总人口507899人，其中：当湖镇124351人，乍浦镇57159人，新埭镇54916人，新仓镇44479人，黄姑镇53928人，全塘镇35188人，广陈镇40564人，林埭镇39871人，钟埭镇17651人，曹桥乡39792人。

2002年，平湖市辖9个镇、1个乡：当湖镇、乍浦镇、新埭镇、新仓镇、全塘镇、黄姑镇、林埭镇、广陈镇、钟埭镇、曹桥乡。共有28个社区、31个居民区、138个行政村。

2004年5月14日，浙江省政府（浙政函[2004]72号批复）同意平湖市部分行政区划调整：撤销钟埭镇、当湖镇、曹桥乡建制，并在此范围内调整设立钟埭、当湖、曹桥3个街道办事处作为平湖市政府的派出机构。钟埭街道办事处：管理范围为原钟埭镇的部分行政区域（定云、八寺桥、永兴、钟东、新塘、联丰、五一、永丰、钟南、沈家弄、曙光、渔业等12个行政村；钟埭社区居委会）和原当湖镇的部分行政区域（白马、陆家桥、新群、红建、邵家、花园、福臻、大力、扶行、双桥、白马渔业等11个行政村；兴业新村、白马堰、城西新村、金平等4个社区居委会），共23个行政村、5个社区居委会，办事处定址城西路298号。当湖街道办事处：管理范围为原当湖镇的部分行政区域（大桥、三北、三港、东升、塘桥、大南门、钱家、大胜、曹杨、曹兑、水产等11个行政村；水洞埭、吉方桥、万安桥、梅园、南河头、建国门、宝塔桥、朝阳路、百花新村、南市东村、百步桥、园乐新村、滨湖新村、如意新村、梅兰苑、松枫、城北路、凤凰等18个社区居委会）、原曹桥乡的部分行政区域（金家、通界、黄家浜等3个行政村）和林埭镇的虹霓行政村，共15个行政村、18个社区居委会，办事处定址南市路79号（原当湖镇政府驻地）。曹桥街道办事处：管理范围为原曹桥乡的其余行政区域（曹桥、孔家堰、野马、严家门、章桥、石龙、勤安、愚桥、马厩、百寿、水产等11个行政村；曹桥、前进2个社区居委会），共11个行政村、2个社区居委会，办事处定址曹桥社区居委会（原曹桥乡政府驻地）。林埭镇经调整后辖11个行政村、2个社区居委会，镇政府驻地不变（林兴路118号）。此次行政区划调整后，平湖市辖乍浦、新埭、新仓、黄姑、全塘、广陈和林埭7个镇，城区设钟埭、当湖、曹桥3个街道办事处。

2005年末，平湖市面积537平方千米，人口48.31万人。辖3个街道、7个镇：当湖街道、钟埭街道、曹桥街道、乍浦镇、新埭镇、新仓镇、全塘镇、黄姑镇、广陈镇、林埭镇。市政府驻当湖街道环城南路18号。

2009年12月11日，浙江省政府（浙政函[2009]177号）批复同意同意平湖市部分行政区划调整：撤销全塘镇、黄姑镇建制，合并设立独山港镇。独山港镇辖22个行政村、3个社区，镇政府驻文明路34号（原黄姑镇政府驻地）。

2010年6月11日，平湖市政府由环城南路18号迁至胜利路380号市行政中心（西临新华南路，2006年12月动工兴建，主体工程于2009年年底竣工）。

2012年末，全市陆域面积537平方千米，总人口48.89万人。辖3个街道、6个镇：当湖街道、钟埭街道、曹桥街道、乍浦镇、新埭镇、新仓镇、广陈镇、林埭镇、独山港镇。市政府驻当湖街道胜利路380号。